隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展， 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)逐漸形成了通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(如個(gè)人計(jì)算機(jī)， Personal。Computer, PC) 和嵌入式系統(tǒng)兩大分支。 通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件以標(biāo)準(zhǔn)化形態(tài)出現(xiàn)，通過安裝不同的軟件滿足不同的要求。嵌入式系統(tǒng)則是根據(jù)具體應(yīng)用對(duì)象， 采用量體裁衣的方式對(duì)其軟、 硬件進(jìn)行定制的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)的定義是: 以應(yīng)用為中心， 以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)， 軟件、 硬件可裁剪， 功能、 可靠性、 成本、 體積、 功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 例如，臺(tái)包含微處理器的打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機(jī)頂盒、游戲機(jī)、手機(jī)和便攜式儀器設(shè)備等都可以稱為嵌入式系統(tǒng)。目前，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于人們的日常生活和生產(chǎn)過程中 ， 如工業(yè)控制、 家用電器、 通信設(shè)備、醫(yī)療儀器、 軍事設(shè)備等。 嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)越來越深入地影響著人們的生活、 學(xué)習(xí)和工作。

嵌入式系統(tǒng)一般由硬件和軟件兩部分組成， 其結(jié)構(gòu)框圖如圖 1-1所示。

嵌入式系統(tǒng)的硬件部分包括嵌入式處理器、 存儲(chǔ)器、 I/O系統(tǒng)和配置必要的外圍接口部件，軟件部分包括監(jiān)控程序、 接口驅(qū)動(dòng)等應(yīng)用軟件 。 在16位以上的微處理器系統(tǒng)中， 通常還需要嵌入式操作系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、 半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物，這特點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、 資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng) 。嵌入式系統(tǒng)與PC相比， 區(qū)別如下：

. 嵌入式系統(tǒng)是專用系統(tǒng)，其功能專一，而PC是通用計(jì)算平臺(tái)；

. 嵌入式系統(tǒng)的資源比PC少，具有成本、功耗、 體積等方面的要求；

. 嵌入式軟件系統(tǒng)一般采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其應(yīng)用軟件大多需要進(jìn)行重新編寫，因此軟件故障帶來的后果會(huì)比PC大；

嵌入式系統(tǒng)在開發(fā)與設(shè)計(jì)時(shí)需要在宿主機(jī)中裝配有專用的開發(fā)環(huán)境與開發(fā)工具。嵌入式系統(tǒng)的主要特征包括以下幾個(gè)方面。

(1)功耗低、集成度高、體積小，是可靠的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)通常都具有功耗低、 集成度高、 體積小、 高可靠性等特點(diǎn)， 它能夠把通用計(jì)算機(jī)中許多由部件完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化，移動(dòng)能力也大大增強(qiáng)。嵌入式系統(tǒng)的個(gè),理化很強(qiáng)， 其軟、 硬件的結(jié)合是非常緊密的，一般要針對(duì)不同的硬件情況來進(jìn)行軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 即使在同品牌、同系列的產(chǎn)品中，也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化來不斷對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行修改。個(gè)嵌入式系統(tǒng)通常只能g重復(fù)執(zhí)行一個(gè)特定的功能， 例如，一臺(tái)數(shù)碼相機(jī)永遠(yuǎn)是數(shù)碼相機(jī)。

(2) 實(shí)時(shí)性強(qiáng)， 系統(tǒng)內(nèi)核小。 嵌入式系統(tǒng)的軟件代碼要求高質(zhì)量、 高可靠和實(shí)時(shí)性，很多嵌入式系統(tǒng)都需要不斷地依據(jù)所處環(huán)境的變化做出反應(yīng)，而且要 實(shí)時(shí)得到計(jì)算結(jié)果，不能延遲。RK3399主板由于嵌入式系統(tǒng)般應(yīng)用于要求系統(tǒng)資源相對(duì)有 限的場(chǎng)合 ， 所以其操作系統(tǒng)的內(nèi)核比傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多 。例如 ，μC/OS操作系統(tǒng)，核心內(nèi)核只有8.3KB左右。

(3) 資源較少 ，可以裁剪 。由于對(duì)成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求， 使得嵌入式系統(tǒng)的資源 (如內(nèi)存、 1/0接口等) 有限。因此對(duì)嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率設(shè)計(jì)， 量體裁衣、去除冗余，力爭(zhēng)在有限的資源上實(shí)現(xiàn)更高的性能。

(4) 需要開發(fā)環(huán)境和調(diào)試工具。由于嵌入式系統(tǒng)本身不具備自主開發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后，用戶通常也不能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。 這些工具和環(huán)境一般安裝在宿主機(jī) (gnpc) 中，在 進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)時(shí)，宿主機(jī)用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機(jī) (產(chǎn)品機(jī)) 作為最后的執(zhí)機(jī)，研制和開發(fā)時(shí)往往需要交替結(jié)合進(jìn)行。